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工控機(jī)是一項(xiàng)綜合技術(shù),包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。
一個(gè)具有典型的機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用管理系統(tǒng)主要包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能可以判斷決策模塊和機(jī)械控制制度執(zhí)行模塊。在視覺工控機(jī)行業(yè)中,性能的好壞影響整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的處理速度以及運(yùn)行時(shí)間,是整個(gè)視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵。尤其對(duì)于需要控制多個(gè)相機(jī)同時(shí)運(yùn)行的視覺系統(tǒng)來說,高配置工控機(jī)的穩(wěn)定性、速度都是無可比擬的。
工控機(jī)的選擇我們應(yīng)該需要注意以下幾點(diǎn):
1、確定工控機(jī)的大小
于機(jī)器空間的限制,工控機(jī)的大小將受到限制。
根據(jù)工控機(jī)安裝尺寸大小,高度從1U到7U不等。還有更小、無風(fēng)扇和嵌入式的 ipcs,只有幾十厘米長,工作站更加復(fù)雜。首先,根據(jù)現(xiàn)場安裝的規(guī)模,選擇產(chǎn)品規(guī)格。
2、根據(jù)現(xiàn)場可行的安裝方法,工控計(jì)算機(jī)可分為壁掛式、機(jī)架式、臺(tái)式和嵌入式,應(yīng)考慮布線方法,避免前布線和后布線等布線困難。
工控機(jī)的配置主要是:處理器(處理速度)、存儲(chǔ)、內(nèi)存、軟件等。
3、根據(jù)大小和安裝環(huán)境,選擇處理器,工控機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。確定給定用法的內(nèi)存大小。有的視覺系統(tǒng)需要存儲(chǔ)每次的圖像,如果每天不停地運(yùn)行,會(huì)產(chǎn)生很大內(nèi)存的圖像。
同時(shí),為了加快處理速度,減少電流轉(zhuǎn)換器,有必要考慮用SSD更換機(jī)械硬盤。
4、確定工控機(jī)的接口,確定視覺系統(tǒng)中攝像機(jī)的數(shù)量、光源控制器和連接方式。如系統(tǒng)有8個(gè)攝像頭,4個(gè)光源需要控制,攝像頭通過網(wǎng)線連接,光源控制器是232接口,如此可以確定工控機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口、串口數(shù)量。
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