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機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù),包含圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù),主要由工業(yè)相機(jī)、光源、工控機(jī)及其相應(yīng)的圖像分析軟件系統(tǒng)組成。
機(jī)器視覺的工作原理很簡單,可當(dāng)作單一功能的工業(yè)機(jī)器人,用相機(jī)獲取被檢測對象的圖像,而特殊光源使被檢測目標(biāo)的特征在圖像中得到強(qiáng)化,如尺寸特征、表面缺陷特征等。具有特征明確的圖像被高速傳輸?shù)焦た貦C(jī)通過專業(yè)化的圖像分析、處理軟件計(jì)算出特征,針對計(jì)算結(jié)果工控機(jī)能夠 控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類、剔除、報(bào)警等動(dòng)作。假如與人進(jìn)行對比的話,那相機(jī)如人的眼睛,工控機(jī)如人的大腦,軟件如人的思維,那執(zhí)行機(jī)構(gòu)就好似人的手腳。機(jī)器視覺系統(tǒng)就好似一個(gè)思維快速、動(dòng)作敏捷、不知疲倦的人一樣。而與人工檢測進(jìn)行比較它有以下優(yōu)點(diǎn):
1、速度快
工控機(jī)運(yùn)算速度快,能夠 以0.1mm的精度全檢以1000m每分鐘運(yùn)動(dòng)的帶鋼表面,也能夠以每分鐘數(shù)千個(gè)的速度對復(fù)雜零件的尺寸進(jìn)行精密測量。
2、質(zhì)量穩(wěn)定
人工檢測的最大缺點(diǎn)在于質(zhì)量不穩(wěn)定,工控機(jī)具有可靠、穩(wěn)定的特點(diǎn),能夠 保證設(shè)定的任務(wù)24小時(shí)不間斷工作,且保證產(chǎn)品檢測無遺漏。
3、不受環(huán)境限制
工控機(jī)可依據(jù)機(jī)器視覺的實(shí)際需求提供不同的外形、處理器、存儲(chǔ)、I/0配置及其擴(kuò)展插槽,能夠在狹小空間、高溫等環(huán)境下正常工作。
4、精度高
對于尺寸非常小的電子元器件、接插件等的質(zhì)量檢測,工人往往需要借助顯微鏡等手段且效率低,而機(jī)器視覺借助高倍放大鏡頭能夠 快速測量任何小尺寸。
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